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【24h】

テレマイクロサ-ジェリシステムの開発

机译:遥微系统开发

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摘要

著者らのグループでは,直径1mm以下の微細血管を遠隔地からでも縫合することのできるシステムを開発してきた.このシステムでは,マスターマニピュレータを術者が操作すると,実際に手術をするスレーブマニピュレータが動作する.本システムを用いて直径約0.3mmのラットの頸動脈の縫合に成功したので報告する.
机译:作者小组开发了一种即使在远处也可以缝合直径为1mm或更小的微血管的系统,在该系统中,当操作员操作主操纵器时,实际执行该操作的从属操纵器就会运行。我们报告说,我们使用该系统成功缝合了直径约0.3 mm的大鼠颈动脉。

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