Статья посвящена численному исследованию влияния относительной постоянной времени объекта, изменяющейся в широких пределах, на качество регулирования температуры перегретого пара за котлом с учетом величины регулирующего воздействия в системе с ПИ- и ПИД-регулятором. В основу моделирования положена одноконтурная система автоматического регулирования (САР). Чем меньше величина относительной постоянной времени объекта, тем больше при отработке внешнего возмущения САР с ПИД-регулятором интегральная ошибка регулирования. Уменьшение численного значения относительной постоянной времени объекта при отработке внешнего возмущения приводит к уменьшению относительного времени появления максимальной динамической ошибки регулирования от общего относительного времени регулирования.
展开▼