水槽中ロボット魚への無線給電システムにおけるスイッチング電源と伝送系の関係

摘要

我々の研究グループでは、結合共振器型WPTシステムを用いた水槽中でのロボット魚への無線給電を検討してきた。スイッチング電源から負荷に至るWPTシステム全体の設計を行いそこで実施した設計の手法を示す中で、伝送モードの選択法やスイッチング電源のソフトスイッチング動作のための入力インピーダンスの条件等の新しい重要な問題点について論じている。