桟橋上部工下面の一次点検を目的としたROV型点検装置の研究開発

摘要

なお，現地実証試験に用いた当該試験機においては，撮影画像のファイル名に独自書式の位置情報等を付与することで点検位置情報を管理していたが，現在では，任意の測位デバイスが出力する位置情報を撮影画像内のメタデータに直接書き込むことで各々の画像にジオタグを付与可能な新たな撮影装置を開発し，点検位置情報の管理手法の汎用化を試みている。本稿では，これらの取り組みについて紹介する。