自動車産業における最新のロボット·ビジョンの応用

摘要

自動車産業は，産業用ロボットの最大の市場である。その製造現場でアーク溶接，スポット溶接，組立，塗装，ハンドリングといったロボット応用技術が開発されてきた。最近は，これに加えて高度のビジョン技術の適用による品質検査，高精度位置検出が可能となり，さらに高度の品質保証，自動組み立てが実現されている。