Синтез адаптивной системы управления на базе нечеткого регулятора для многомерного динамического объекта

摘要

Предложена методика синтеза аналитических адаптивных систем управления (СУ) нелинейным многомерным динамическим объектом на базе нечеткого регулятора (HP). Получен аналитический закон адаптации параметров регулятора, обеспечивающего асимптотическую устойчивость замкнутой системы.