遺伝的アルゴリズムを用いた帰納的学習による言語と行動の組からの言語獲得手法の評価

摘要

近年,ロボットの研究·開発が数多く行われている.今後,ロボットの普及のためには,人間がロボットに命令し,ロボットが行動を行う仕組みが必要である.実世界においては,すべての情況や言語的知識をあらかじめ与えることは困難である.本研究では遺伝的アルゴリズムを用いた帰納的学習により,ロボットに言語獲得能力を付与することでこの問題の解決を試みている.我々が作成したシステムは自然言語による命令と行動の関係を学習する.我々は,このシステムに1,000例の入力を与えるシミュレーション実験を行った.また,その実験で得た規則を用いて実機による評価実験を行った.本稿では,それらの実験の結果を評価し報告する.