700MHz帯路車協調システムを用いた交通流制御に関する一検討

摘要

本稿では路車間通信システムを用いた交通流制御を提案する．現在、交差点における交通流制御には信号機や道路標識が広く使われている．しかし信号機や標識による交通流制御では、指示情報は灯火できるものや標識に示されたものに限られてしまう．そのため交通量の変動や渋滞に対応してきめ細やかに指示内容を変更することはできない．これに対して路車間通信システムを用いた交通流制御を行うと，任意の速度で走行する指示や今後の指示変更スケジュールなど，信号や標識では提示できない情報の伝達が可能となる．よって交通の状況に応じて秒単位で指示を変更して車へ与えられるため，よりスムーズな交通流の制御ができると考えられる．本研究は，日本国内において導入及び研究開発が進められている700MHz帯路車協調システム［1］を応用した交通流制御手法の提案，有効性の検討を目的とする．本稿ではその初期検討として路車間通信を用いた直進車線のみの十字型交差点に適用可能なアルゴリズムを提案する．路車間通信非対応車の存在を考慮し，信号機と併用して交通流を制御することを考え，信号機のみによる交通流制御に対して，システムの普及に伴う効率性·環境性の比較を行う．