自律移動ロボットのためのフレームベース音声対話システム

摘要

我々は自律移動型ロボットと人間とのインターフェイスとしての音声対話システムを開発している．従来の音声対話システムは，文法記述や対話の流れの記述が必要であり，開発は容易ではなかった．本報告で提案する対話システムは，意味フレームに基づいて認識のための文法を自動的に生成する．システムは唯一対話タスクのための意味フレームの記述を要求するだけなので，別タスク向けのシステムを開発するのも極めて容易である．また文節クラスに基づく文重み付けを提案し，実験によってその有効性を確認した．平均2.射発話でタスクを達成できた．