Пространственная ориентация по максимуму правдоподобия с учетом влияния условий прохождения сигналов глобальных навигационных спутниковых систем

摘要

Рассмотрено определение параметров пространственной ориентации объекта по сигналам навигационных космических аппаратов (НКА) по методу максимума правдоподобия (МП). Отмечено, что т.к. прямая максимизация функции правдоподобия значений измеренных разностей фаз сигналов требует больших вычислительных затрат, то получение оценок по методу МП может осуществляться с использованием эталонных разностей фаз. Указано, что ощутимое влияние на параметры принимаемых от НКА сигналов оказывают условия распространения радиоволн в атмосфере Земли. Проведен анализ точности оценок параметров пространственной ориентации в области нормальных и аномальных ошибок в зависимости от условий приема сигналов на трехэлементную антенную решетку, в результате которого показано, что резкое изменение условий приема может привести к невозможности достижения таких же точности измерений и вероятности аномальных ошибок, которые имели место при больших отношениях сигнал/шум, даже за счет роста числа НКА в рамках рабочего созвездия.