Автономные системы контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем

摘要

На основе эвристического метода получены алгоритмы для автономных систем контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем, входящих в состав навигационных комплексов, методами оптимальной линейной фильтрации и методами марковской теории оценивания случайных процессов и полей. Проведен сравнительный анализ полученных алгоритмов. Разработаны структурные схемы автономных систем контроля целостности навигационных данных.