マイクロ体内ロボット向け通信モジュールの構成と設計

摘要

体腔内を自由に移動し，情報収集·診断·治療を行う医療用マイクロ体内ロボットの中枢となる組込みコンピュータシステム（体内コンピュータ）の開発を行っている．この体内コンピュータはマイクロ体内ロボットの全体制御プロセッサ，ビデオ画像処理及びパケット通イ言処理を担う．マイクロ体内ロボットはワイヤレス通信での制御可能な体内滞留型医療用ロボットを指向しており，実現には極低消費電力と共に高度の安全性が求められる．本研究では，この要求を満たすための通信プロトコル，アーキテクチャを検討し，設計を行った．各々の診断·治療，さらには家畜などに応用できる汎用性·拡張性の高いシステムを目指している.