1方向X線像を用いた骨の2D-3Dイメージレジストレーションの精度

摘要

1方向X線像を用いた骨の2D-3Dイメージレジストレーションの精度について検証した．6自由度で回転と移動を調節できる冶具にヒト切断肢を取り付け，カメラ校正用フレームに固定した．3次元測定器により校正用フレームと冶具の位置関係を測定することで，冶具に与えた位置姿勢変化量を校正用フレームの座標系における値に変換した．冶具を±2度および±2mm変化させ1方向X線撮影した．骨の輪郭と輝度分布情報を使ったイメージマッチングを行い，校正用フレームを基準とする骨の6自由度パラメータを推定した．この結果と冶具に与えた6自由度パラメータの変化量を比較することで精度を検証した．