ボイスコイルモータを用いた小型車両用シートの制御（オブザーバを含む制御システムの基礎的検討）

摘要

これまでの報告では基礎的な検討を行う目的から、シートサスペンション部のみを対象とした1自由度のシステム設計をしており、路面凹凸による振動が直接入力されるシャシサスペンション部の特性を考慮していない。 そこで、本報告ではオブザーバを用いて、シャシサスペンション部の特性を考慮した2自由度制御システムを設計し、その有効性に関する検討を行う。