準備動作の違いによる左右踏み出し運動の識別－全身運動の時間的構造に基づく行動の先読みに向けて

摘要

ヒトの身体運動においては，動作の内容に応じて異なる身体部分が互いに一定の関連性をもって動作する．特に，主たる動作を担う身体部分の動きに先だって別の身体部分が動作すること（準備動作）がしばしば観察される．本研究の目的は，このような身体運動の時間的構造を利用して，準備動作から主たる動作の内容およびそのタイミングを先読みするシステムを構築することである（先読みヒューマンインターフェース）．本報告では，左右の踏み出し運動を例題として取り上げ，その準備動作から足を踏み出す方向とそのタイミングを予測するシステムについて報告する．