各種センサ技術を紹介

摘要

6軸力覚センサ「IFS」や超小型6軸力覚センサ「TFS」をはじめ、光ファイバーを用いた面圧·触覚センサ「KINOTEX（キノテックス）」など、ロボットのインテリジェント化を推進する各種センサ技術を紹介した。6軸力覚センサ「IFS」は、各軸方向の力3成分、各軸まわりのモーメント3成分を同時かつ連続的に、高い精度でりアルタイムに検出するセンサ。超小型6軸力覚センサ「TFS」は「IFS」の性能はそのままに小型化を実現した製品。