グライド推進：摩擦係数の異方性によるすべり推進

摘要

前回のトラウションと歩行·走行に関する話の中で、転がり接触ではトラウションカが転がり摩擦より十分に大きいので駆動できることを述べたが、すべり接触における摩擦駆動·推進が今回の話題である。