人工股関節全置換術における関節機能に基づく三次元手術計画自動立案システム“AutoImPlan”

摘要

われわれは，最大事後確率（MAP）推定を用い，関節機能評価値および挿入対象骨とインプラントの空間的位置関係統計モデルを構築することで，人工股関節仝コンポーネントを対象とした三次元手術計画自動立案システム“AutoImPlan”を開発した．性能評価実験において，提案した全体計画サブシステムは熟練外科医の立案したデータセットからその股関節機能の傾向を学習し，「全体計画なし」に比べ，3つ中の2つの股関節機能評価値で特に良い結果を得たことから，その有効性を示したと考えられる．今後は“AutoImPlan”の臨床評価を行なうだけでなく，すでに本研究グループ内で開発している三次元CT画像からの骨領域自動抽出（セグメンテーション）システムと連携させ，Surgical CADシステムとしての完全自動化も目指していく．