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【24h】

Observer-based loop control of bullblock drawing machines

机译:Bullet绘图机基于观察者的循环控制

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摘要

This paper describes the application result of the observer-based design method for the loop control of bullblock drawing machines. The salient features of this design method are that the disturbance observer is constructed as a constitutive control loop without a conventional P1 control loop and the system design is accomplished in a more consistent way than the method which uses the disturbance observer in addition to the conventional control.
机译:本文介绍了基于观察者的设计方法在牛头绘图机循环控制中的应用结果。该设计方法的显着特点是,将扰动观测器构造为本构控制回路,而无需使用常规的P1控制回路,并且与使用扰动观测器的方法相比,除了常规控制之外,系统设计的实现方式也更加一致。

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