全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発

摘要

本論文では新しく設計·製作したダミヤンの構成，制作方法，「苦痛」の数値化方法，および，苦痛の感じ方の例を示した．実際に製作したダミヤンは個体差が大きく，圧力計測においてはドリフト現象も認められたそのため，第7回競技会では各競技直前にキャリブレーションを行ないできるだけ特性をそろえたが，苦痛に関する不惑帯を大きく設定することとなり，ダミヤンはあまり苦痛を示さなかった．このドリフトは温度変化による可能性があり，この検証と対策，および，不感帯の決定方法が今後の課題である．