Автоматизация проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом является сложной задачей вследствие разнообразия нестационарности условий эксплуатации, многооперационности поведения выработок, наличия немеханизированных процессов и операций. Автоматгормашем разработано несколько типов аппаратуры автоматизации комбайнов - от ПК-9рА до КП-25 и П160. Ее основной и наиболее дорогостоящей составляющей была подсистема программной обработки забоя, которая во многих случаях оказалась малоэффективной из-за невозможности обеспечить устойчивость машины в выработке, необходимости ручного дробления крупных кусков породы и т. п. В 1993 г. на элементной базе 80-х годов создана аппаратура дистанционного управления проходческим оборудованием - КПТ-13, которой оснащаются комбайны Новокраматорского машзавода. Управление осуществляется с переносного пульта массой 2,9 кг по двухжильному кабелю длиной до 30 м.
展开▼
