Одним из направлений механизации выемки тонких и маломощных пологих пластов являются очистные комбайны с вынесенной системой подачи (ВСП), что позволяет существенно уменьшить длину машины, а следовательно, улучшить ее вписываемость в пласт. Первыми комбайнами этого класса были К-103 и КА-80. Перемещение комбайна в лаве осуществляется с помощью двух расположенных на головках скребкового конвейера приводов ВСП со встроенными электромагнитными муфтами скольжения. Такое конструктивное исполнение и условия эксплуатации оборудования исключают возможность его применения без аппаратуры автоматизации и дистанционного управления и обусловило новые весьма жесткие требования к ее структуре, параметрам, габаритам, объему команд, каналам связи. Помимо комбайна и скребкового конвейера машинист должен управлять находящимися на значительном удалении (вне зоны видимости) вынесенной системой подачи, предохранительной лебедкой, а в некоторых случаях и лебедкой траковой цепи кабелеук-ладчика. Причем направление движения и скорость подачи комбайна и лебедок должны быть согласованными, а вращение электромагнитных муфт синхронизированным, чтобы исключить их работу в нерациональных режимах. Использовать для передачи столь большого объема команд с комбайна на штрек специальный контрольный кабель невозможно, так как в этом случае ширина и радиус изгиба траковой цепи кабелеукладчика превышают допустимые по мощности пласта величины.
展开▼
