林業用車両の遠隔操作に向けた映像提示装置の開発

摘要

林業用車両に搭乗して森林作業を行うオペレータはエンジン振動や作業振動等に暴露されその振動が疲労の大きな原因となっていると考えられる。また傾斜不整地で作業する場合には，転倒や滑落などの車両事故の危険性にもさらされている。 このような観点から，われわれは安全で快適な場所から林業用車両を遠隔操作するシステムの開発を進めており，これまでのところ林業用車両の遠隔操作化を実現している。 このシステムでは，オペレータが車両運転席に搭載するカメラ映像をモニタしながら遠隔で機械操作を行うことになる。 そこで，オペレータに機械の作業映像を提示する装置の開発を行った。 本報告では，映像提示装置の諸性能と特性について報告する。