ハウス栽培用全自動定植システムにおけるセル成型苗トレイ自動補給装置の開発 一補助苗トレイ補給動作の信頼性一

摘要

はじめに著者は土耕葉菜のハウス栽培用全自動定植システムの開発を行つてきた（田島ら2009)。このシステムでは、一度苗をセットすれば苗が無くなるまで耕う んから定植までの動作を全自動で行えることを目標としている。開発の推移を簡単のまと めると、局所耕うん対応型全自動定植用作業機の開発、全自動苗トレイ補給装置の開発、 補助苗トレイ補給装置の開発の3段階である。一昨年より最終段階の補助苗トレイ補給装 置の開発に着手したが、既に開発が完了していた苗トレイ補給装置に不具合が生じた為、 最終段階の開発が一時中断せざるを得ない事態となった。結局、不具合解消のために機構 的な改造を施した上で装置の信頼性を確認することにした。