農用車両ロボットの開発事例と今後の展望

摘要

トラクターや田植機などの農用車両を無人で作業が行えるようにしたものを「農用車両ロボット」と呼んでいます。 農用車両ロボット（以下、車両ロボまたはロボットと呼ぶ）は、もうひとつの農業ロボットである「農作業ロボット」が主に果樹や野菜生産における末機械化作業を対象とし、人間の腕や手に似た機構により人間に似た動作で作業を行うのに比べると、「ロボット化機械」という方がふさわしいかもしれません。