机译:针对机器人操纵的控制原语的抽象计划
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机译:空中机器人协同操纵和运输的计划和控制
机译:一类移动机器人操纵的轨迹规划最优控制方法
机译:操纵原语的分层扩展及其与机器人控制体系结构的集成
机译:仓库物流中的机器人操纵任务集成和评估规划原语
机译:具有共享协同作用的学习型参数化动态运动图元用于控制机器人和肌肉骨骼系统
机译:多个四旋翼机器人通过电缆悬挂的有效载荷的协同操纵的动力学,控制和规划
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合