СТРУКТУРА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ВЫВОДА УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МЕТОДОМ СВЯЗНЫХ ГРАФОВ

摘要

На основе метода связных графов предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного вывода уравнений движения сложных голономных механических систем в символьном виде. Приведены результаты сравнительного анализа вычислительной эффективности метода связных графов и классических методов описания динамики.