ブラシレスモータの小型·軽量化に向けた電流センサレス制御の開発

摘要

従来の電流フィードバック制御の課題とされていたモータ出力の低下を，電流センサを廃止した独自の電流オープンループ制御を開発することにより，ブラシレスモータの特長である小型·高出力特性を大きく向上させた．さらに，オープンループ制御特有の課題であるトルク精度についても独自の技術で改善し，EPSにも対応し得る高出力ブラシレスモータ電流制御を実現した．このように，使用環境の厳しいEPSへの適用を可能としたことで，他のアプリケーションへの適用の可能性も大いに期待できる．今後は，モータ，回路を含めた小型·軽量化設計技術を蓄積し，製品向上を目指したい．