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机译:完整的拉格朗日动力系统中的陀螺耦合
机译:完整的拉格朗日动力系统中的陀螺耦合
机译:拉格朗日动力学的基本原理:具有非理想,完整和非完整约束的机械系统
机译:具有陀螺力量的多拉格朗日动态系统的碰撞避免
机译:具有广义完整和非完整关节的开放式多体系统的拉格朗日动力学
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:具有随机运输的非完整系统的动力学
机译:无摩擦拉格朗日系统中单边和双边完整约束之间的惯性耦合
机译:非完整系统的动力学:拉格朗日和哈密顿量的构造