Observateur non lineaire etendu

摘要

Cet article etudie le probleme de la recherche d'un changement de coordonnees permettant de transformer un systeme non lineaire en forme normale d'observabilite, qui est une forme ideale pour l'estimation d'etats. Des conditions geometriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnees d'un systeme non lineaire mono-sortie sont donnees.