Environnement de cooperation de simulation pour la conception de systemes cyber-physiques

摘要

La conception de systemes cyber-physiques (CPS) est une activite complexe qui requiert l'utilisation de plusieurs methodes et outils pendant le processus de developpement. L'objectif du travail presente est de fournir un moyen de simuler plusieurs types de modeles realises a plusieurs niveaux dans la phase de conception. Nous avons developpe un environnement de co-simulation permettant la cooperation de deux outils de simulation open source: Ptolemy II et HLA/CERTI. Ptolemy II permet la modelisation hierarchique de systemes heterogenes tandis qu 'HLA/CERTI permet des simulations distribuees interoperables (parfois en integrant des elements materiels). Dans le papier, nous detaillons les points communs et differences semantiques de la gestion du temps. Trois nouveaux objets Ptolemy: un attribut HlaManager ainsi que deux acteurs, HlaPublisher et HlaSubscriber, ont ete developpes afin de realiser l'interface entre les deux outils de simulation. Une etude de cas est detaillee a la fin du papier.