Etude des non-linearites des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE

摘要

L'objectif de cet article est d'analyser l'influence des non-linearites des cellules RC des reseaux hydropneumatiques de la suspension CRONE sur la robustesse du degre de stabilite vis-a-vis des variations de la masse suspendue. Dans un premier temps, l'accent est particulierement mis sur l'obtention d'un modele de validation non lineaire, puis d'un modele de synthese lineaire, ces modeles etant utilises dans un second temps pour analyser les performances obtenues. Cette analyse est faite d'abord d'un point de vue qualitatif a l'aide des domaines de fonctionnement de chaque element R_i et C_i, puis d'un point de vue quantitatif a l'aide des series de Volterra. Les resultats obtenus montrent que les non-linearites des cellules RC des reseaux hydropneumatiques de la suspension CRONE ne modifient pas la robustesse du degre de stabilite vis-a-vis des variations de la masse suspendue, prolongeant ainsi dans un contexte non lineaire la mise en defaut de l'interdependance masse-amortissement obtenue dans un contexte lineaire.