Sur la precision asymptotique des systemes (min, +) lineaires continus

摘要

Cet article decrit une methode de synthese de commande en boucle ouverte de systemes (min; +) lineaires continus, basee sur les notions de "type" de systeme et de commande juste-a-temps. L'objectif est d'assurer une precision asymptotique dans le cas d'entrees polynomials, tout en veillant a retarder au mieux la commande. La structure des correcteurs qui en resulte s'avere, comme dans le cas de la theorie des systemes conventionnels, tres simple.