Commande robuste des systemes lineaires incertains - Extensions pour la prise en compte de non-linearite de type saturation ou backlash

摘要

L'objet de cet article est de donner un apercu des techniques de synthese de lois de commande robuste pour les systemes lineaires incertains decrits dans l'espace d'etat en insistant sur les outils utilises dans le cadre des approches de type Lyapunov. Le but recherche n 'est pas une presentation exhaustive, mais plutot une presentation des elements essentiels qui peuvent permettre au lecteur interesse un approfondissement a l'aide des references proposees. On presente notamment les techniques fondees sur les inegalites matricielles lineaires et, on montre comment ces outils peuvent etre utilises pour prendre en compte des non-linearites de type saturation ou backlash.