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Schlussel fur die Leichtbautechnik

机译:轻型工程的关键

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摘要

Multi-Contact bietet mit dem neuen RobiFix-Mini einen Steckverbinder fur Primarkreiszuleitungen in Schweissapplikationen an, der eine durchgangige Verbindung vom Roboter bis zur Schweisszange in einem System ermoglicht. Durch die kompakte und leichte Bauweise ist der Steckverbinder pradestiniert fur moderne Leichtbaukonzepte. Die Montage von Auto-Karosserien ist zu neunzig Prozent auto-matisiert. Fur den Rohbau des VW Golf etwa bewegen rund 1.500 Roboter Werkzeuge mit Massen von zum Teil mehr als 100 Kilogramm. Die meisten dieser Roboter tragen Schweisszangen an ihren Armen und fugen mit Hunderten von Punktschweissungen die vorgeformten Blechteile zu Karosserien zusammen. Die Taktzeiten, der zeitliche Abstand zwischen zwei Schweissungen, betragt derzeit rund 2,5 Sekunden. "Das ist aber keine Naturkonstante", sagt Schweisstechnik-Spezialist Prof. Dr.-Ing. Peter Puschner, "da ist noch Luft nach oben." Wie Puschner arbeiten Fertigungstechnik-Spezialisten in aller Welt an der Optimierung der robotergestutzten Fertigungstechnik. Es liegt zunachst nahe, die Geschwindigkeit der Roboter-Bewegungen zu steigern. Das fuhrt jedoch zu einem hoheren Energiever-brauch und durch die Tragheitsmomente der bewegten Massen zu einem vorzeitigen Verschleiss der Mechanik. Ein erfolg-versprechender Weg ist es, die Werkzeuge konsequent in Leichtbautechnik mit inno-vativen Konstruktionsmerkmalen auszufuhren, was den Einsatz kleinerer Roboter mit leichteren Armen ermoglicht. Denn sind die zu beschleunigenden Massen geringer, konnen sich die Roboter schneller zu ihrem Einsatzpunkt bewegen, und die Taktzeiten werden merklich verkurzt.
机译:借助新型的RobiFix-Mini,Multi-Contact可为焊接应用中的主回路馈电线提供连接器,从而在一个系统中实现从机器人到焊枪的连续连接。由于其紧凑轻便的设计,该连接器非常适合现代轻质结构概念。车身的组装是百分之九十的自动化。在大众高尔夫的车身上,大约有1,500个机器人移动工具,其中一些重100公斤以上。这些机器人中的大多数机器人在其手臂上都装有焊钳,并连接预制的钣金零件以形成具有数百个点焊的主体。循环时间(两次焊接之间的时间间隔)目前约为2.5秒。焊接技术专家Dr.-Ing教授说:“但这不是自然常数。”彼得·普施纳(Peter Puschner):“仍有改进的空间。”像Puschner一样,世界各地的生产技术专家都致力于优化机器人辅助生产技术。首先,提高机器人的运动速度是有意义的。然而,这导致更高的能量消耗,并且由于运动质量的惯性矩而导致机械的过早磨损。一种有前途的方法是使用具有创新设计功能的轻型技术来始终如一地设计工具,从而可以使用带有轻臂的较小机器人。因为如果要加速的质量较小,则机器人可以更快地移动到其使用点,并且周期时间明显缩短。

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