Roboterschweissen mit flexiblen Fertigungszellen im allgemeinen Maschinenbau

摘要

Die gesteigerten Anforderungen an Produktivitat und Flexibilitat fuhren bei robotergestutzten Schweissaufgaben im Allgemeinen und auch im Schwermaschinenbau immer ofter zum Einsatz von flexiblen Fertigungszellen. Ein wesentlicher Gesichtspunkt dabei ist die Vereinfachung durch den praktischen Wegfall von Heft- und Haltevorrichtung. Diese Pick & Place-Systeme erlauben das "jigless welding", also die Kooperation von mehreren Robotern in einer Zelle unter Aufgabenteilung Manipulation und Schweissen. Neben der signifikanten Erhohung von Stuckzahlen steht das Erreichen und Einhalten von Qualitatsanspruchen an oberster Stelle. Doch auch die Problematik, geeignete Fachkrafte in genugendem Ausmass zu finden, stellt ein wesentliches Argument dar. Im Vortrag werden anhand von ausgefuhrten Beispielen die Konzepte und die Realisierung von Fertigungszellen und -linien fur Komponenten von Transportsystemen, Erdbewegungsmaschinen und Eisenbahnen dargelegt. Die einzelnen Bestandteile dieser Zellen werden beschrieben und Vergleiche zu konventionellen Losungen dargestellt. In diesem Zusammenhang wird auf die erzielbaren Einsparungen von Fertigungszeiten und Personalkosten eingegangen.