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Robotergefuhrte Faserlaser-Werkzeuge

机译:机械手光纤激光工具

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摘要

Faserlaser sind moderne Strahlquellen fur die industrielle Fertigung. Robustheit, kompakte Abmessungen und hoher Wirkungsgrad bei niedrigsten Betriebskosten sind Auswahlkriterien fur den Einsatz zum Laserstrahlschweissen, -schneiden und Loten. Bei einer Wellenlange von 1070 nm lasst sich das Laser-Licht des Faserlasers durch ein Lichtleitkabel zur Bearbeitungsoptik fuhren, sodass auch Standard-Industrieroboter zur Bearbeitung eingesetzt werden konnen. Im Folgenden werden Schweisswerkzeuge fur die robotergefuhrte Bearbeitung mit dem Faserlaser vorgestellt. Wahrend es beim Laserschneiden ausreicht, den Abstand von Schneidduse zum Werkstuck konstant zu halten, ist es beim Laserschweissen oder -loten erforderlich, die Fugestelle exakt zu treffen. Hier werden Schweisskopfe mit integrierter Nahtfolge-Sensorik und -aktorik benotigt. Bei der Ausfuhrung von Blechverbindungen im Uberlapp zeigt die Laserschweisszange mit integrierter Spann- und Sicherheitstechnik ihre Vorteile.
机译:光纤激光器是用于工业生产的现代光束源。坚固,紧凑的尺寸和高效率以及最低的运行成本是用于激光束焊接,切割和焊接的选择标准。在1070 nm的波长下,来自光纤激光器的激光可以通过光缆引导至处理光学器件,因此也可以使用标准的工业机器人进行处理。下面介绍用于机器人引导的光纤激光器加工的焊接工具。在进行激光切割时,保持切割喷嘴到工件的距离恒定是足够的,而在进行激光焊接或锡焊时,必须精确地敲击接头。在此,需要带有集成焊缝跟踪传感器和执行器的焊头。当重叠进行钣金连接时,集成了夹紧和安全技术的激光焊枪显示出其优势。

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