Perfekte Planung: Simulation und Offline-Programmierung von Robotersystemen

摘要

Eine virtuelle Simulation von roboterbasierten Anlagen und Prozessen bringt nicht nur bei der Planung entscheidende Vorteile, sondern auch bei Inbetriebnahme und Betrieb. Die Voraussetzung dafur sind Software-Losungen, die den konkreten technischen Gegebenheiten der Robotik ebenso gerecht werden wie den spezifischen Anforderungen der Anlagen-Umgebung. Ein Beispiel ist eine speziell zur Simulation und Offline-Programmierung von Motoman-Robotersystemen entwickelte Software. Die Planung und Umsetzung von neuen roboterbasierten Fertigungsprozessen sieht auch heute noch bei manchem Unternehmen so aus: Zunachst wird das neue Verfahren zeitaufwandig erprobt, etwa in Form von Schweissversuchen. Dabei werden Roboter und andere Anlagenteile wie Positionierer, Brenner und Fahrbahnen immer wieder neu programmiert. Ist das gewunschte Ergebnis erreicht, wird die Anlage dann umgerustet. Wahrenddessen steht sie nicht fur die eigentliche Produktion zur Verfugung. Ausserdem ist nicht ausge-schlossen, dass bei und nach Inbetriebnahme doch noch unerwartete Fehler und Betriebsunterbrechungen auftreten.