La empresa Dorner integra diferentes procesos y tecnologias en una sola planta de produccion, como la instalacion para desbarbado electroquimico de cilindros y carcasas de bomba de inyeccion para la empresa Common-Rail Diesel. Para ello ha utilizado los robots de brazo articulado y seis ejes RX1 30 y RX170 de Staubli. Una banda transportadora de circuito intermedio lleva las piezas en cajas de plastico, que el primer robot toma de seis en seis y coloca en la estacion de perforacion electroquimica, comprobando mediante sensores que su posicion sea correcta.
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