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【24h】

FiFi - Ein gestengesteuertes Transportfahrzeug fur die Intralogistik

机译:FiFi-一种用于内部物流的手势控制运输工具

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摘要

Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das beruhrungslos vom Bediener gesteuert wird. Das Wirkprinzip der Steuerung von FiFi ist Gesten- und Personenerkennung, basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Durch die Gestensteuerung wird der Bediener korperlich entlastet, da das Ziehen oder Schieben des Fahrzeugs entfallt. Die Hande bleiben so beispielsweise fur Kommissioniertatigkeiten frei. Da FiFi dem Nutzer selbststandig folgt, kann dieser sich voll auf seine Aufgaben konzentrieren.
机译:为了促进内部物流中的手动运输,开发了无人驾驶运输工具(AGV),该工具由操作员无接触地控制。 FiFi控件的操作原理是基于环境3D数据的手势和人识别。手势控制可减轻操作员的身体压力,因为无需拉动或推动车辆。例如,双手可以自由地进行订单拣选活动。由于FiFi独立地跟踪用户,因此他们可以完全专注于自己的任务。

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