W artykule przedstawiono koncepcje stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobow w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykladem realizacji technologii, laczacej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracujacego w ukladzie osi X, Y, Z, Φ, z analiza wizyjna, w oparciu o inteligentna kamere typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobow w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania biezacej, miedzy operacyjnej kontroli wyrobow. Umozliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapow procesu technologicznego wyrobow niespelniajacych zalozonych kryteriow ksztaltu, wymiarow, wygladu powierzchni, co pozwala obnizyc koszty produkcji, przeciwdzialac awariom linii technologicznych oraz uzyskac wysokajakosc wyrobu finalnego.
展开▼
