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机译:蝗虫DCMD,一种已在运动轨迹中紧紧调整的运动检测神经元
Locust; Locusta migratoria; Dcmd; Identified neurone; Movement detection; Direction selective; Visual system; Motion in depth; Signaling impending collision; Identified interneurons; Approaching objects; Moving-objects; Moto-neurons; Flow-field; Reevaluation; Responses; Avoidance; Pigeons;
机译:蝗虫DCMD,一种已在运动轨迹中紧紧调整的运动检测神经元
机译:准备逃生:检查DCMD神经元在蝗虫逃生跳跃中的作用
机译:蝗虫的DCMD神经元发出物体接近的信号。
机译:受蝗虫神经网络启发的改进的碰撞检测系统
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:最小限度约束的飞蝗对隐隐刺激物的防撞行为
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:蝗虫和Blowfly视觉中间神经元的优选光学流轴调整到其首选的飞行模式