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【24h】

Zahnriemen fur Miniroboter

机译:迷你机器人的齿形带

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摘要

Die Miniroboter stammen von der Robowatch Technologies GmbH mit Sitz in Berlin, einem Spezialuntemeh-men, das mobile Sicherheitsroboter entwickelt und vertreibt. Der "Asendro Scout" sieht aus wie eine Miniatur-Schieberaupe und ist nur wenig grosser als ein Industriestaubsauger. Sein flexibler Antrieb - ein Optibelt Alpha Spezial-zahnriemen mit Nocken - garantiert den Einsatz auf fast jedem Untergrund. Der Aufklarungsroboter erkundet, aus sicherer Entfernung gesteuert, den Einsatzort und ermoglicht dadurch eine bessere Einschatzung der Situation. Der Entscharfungsroboter "Asendro EOD" ist gefragt, wenn es um verdachtige Gegenstande geht. Der mit einem Manipulatorarm ausgestattete Roboter wird uber eine Steuerung prazise bewegt. Der flexible Kettenantrieb aus dem Hause Optibelt garantiert den Einsatz der Roboter bei unterschiedlichem Untergrund, sowohl im Gelande als auch in Gebauden. Treppensteigen und das Uberwinden von Hindernissen sind dadurch moglich. Die Anforderungen an den speziellen Antrieb waren entsprechend hoch: Es wurde eine abriebfeste Alternative zur Gummikette gesucht, mit selbstfuhrender Eigenschaft. Bei entsprechenden Drehbewegungen muss folglich der PU-Zahnrie-men auf den Zahnscheiben verbleiben und selbst in Extremsituationen darf er nicht abrutschen. Die Fachleute von Optibelt errechneten anhand der zur Verfugung stehenden Daten wie maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung, Masse etc. ein entsprechendes Profil und legten die aufzuschweissenden Nocken fest.
机译:迷你机器人来自设在柏林的Robowatch Technologies GmbH,这是一家专门开发和销售移动安全机器人的公司。 “ Asendro Scout”看起来像微型滑动履带,仅比工业吸尘器大一点。其灵活的驱动装置-带凸轮的Optibelt Alpha特殊正时皮带-保证几乎可以在任何表面上使用。从安全距离控制的侦察机器人探索行动地点,从而可以更好地评估情况。涉及可疑物品时,需要使用拆解机器人“ Asendro EOD”。配备有机械手的机器人可以使用控制器精确地移动。 Optibelt的柔性链传动确保了机器人可以在地面和建筑物的不同表面上使用。因此可以爬楼梯并克服障碍。特殊驱动装置的要求也相应较高:寻求一种具有自导性的橡胶链耐磨替代材料。因此,在发生相应的旋转运动时,PU齿形皮带必须保留在齿形皮带轮上,即使在极端情况下也不得滑动。 Optibelt的专家根据可获得的数据(例如最大速度,加速度,质量等)计算出相应的轮廓,并确定要焊接的凸轮。

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