Kommunikation in Echtzeit

摘要

Der gemeinsame Nenner all dieser Ansatze ist das Protokoll TCP/IP. Hier wird aller-d ings vorausgesetzt, dass da-mit die Echtzeitanforderungen zu losen sind. Die Kernfrage: Was sind Echtzeitanforderungen in der Automatisierung? Bei Filetransfer spricht man bei 500 ms von Echtzeit, bei der Ubertragung von Videodatenpaketen liegt diese Grenze bei 100 ms und bei ,Voice over IP' ist die Echtzeitanforderung 20 ms. In der Automatisierungstechnik konnen 10 ms ausreichend sein. Die Datenrefresh-zeit muss oft deutlich kleiner sein, ganz abgesehen von den Anforderungen an das Jitter-Verhalten, d.h. das Einhalten eines aquidistanten Abtastzeitpunktes der Datenbeschaffung. Echtzeit setzt immer Determinismus voraus. Es muss berechenbar sein, in welchem Zeitrahmen Daten sicher ubertragen werden. In diesem Zusammenhang stellt das Zugriffsverfahren CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection) ein grundlegendes Problem von Ethernet dar. Die Netzwerkteilnehmer Rauschen' am Bus, ob er gerade belegt ist. Ist das nicht der Fall, beginnen sie ihre Daten zu senden.