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On strict positive real systems design: guaranteed cost and robustness issues

机译:在严格可靠的实际系统设计上:保证的成本和健壮性问题

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摘要

This paper deals with unbounded nonlinear real uncertainty and proposes a solution to the strict positive real control problem by dynamic output feedback. Besides, a guaranteed cost problem, solved by LMI optimization combined with line search, is introduced in order to provide robust performance.
机译:本文研究了无界非线性实数不确定性,并通过动态输出反馈提出了严格的正实数控制问题的解决方案。此外,引入了保证成本问题,通过LMI优化结合线搜索来解决,以提供可靠的性能。

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