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Local robust regulation of chained systems

机译:连锁系统的本地鲁棒监管

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摘要

In this work a discontinuous control law for (nonholonomic) chained systems yielding global asymptotic (exponential) regulation and local robustness against the effect of (small) external disturbances is presented. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved. [References: 29]
机译:在这项工作中,提出了一种针对(非完整)链式系统的不连续控制律,该控制律产生了全局渐近(指数)调节和针对(小)外部干扰影响的局部鲁棒性。 (C)2002 Elsevier Science B.V.保留所有权利。 [参考:29]

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