Pomiar i okreslenie ugiecia powierzchni jeziorka spawalniczego oraz glebokosci wtopienia spoiny w pulsacyjnym spawaniu MIG/MAG

摘要

Powierzchnia jeziorka spawalniczego moze zawierac dane wystarczajace do wyznaczenia glebokosci wtopienia spoiny. W badaniach uzyto szybkostrzelnego systemu wizyjnego z kamera do rejestracji obrazu powierzchni jeziorka spawalniczego-podczas spawania lukowego elektroda topliwa w oslonie gazu (GMAW lub MIG/MAG). Aby wyliczyc ugiecie cisnieniem luku powierzchni jeziorka spawalniczego z uzyskanego obrazu zaproponowano procedure kalibracji, ktora umozliwilaby okreslenie parametrow do przeprowadzenia obliczen. Ustalono parametry spawania do wykonania serii eksperymentow spawania pradem impulsowym metoda MIG/MAG. Modelowanie z uzyciem danych eksperymentalnych wykazalo, ze zmiana ugiecia powierzchni jeziorka spawalniczego w fazie pradu impulsu moze byc wykorzystana do przewidywania glebokosci wtopienia spoiny z wystarczajaca dokladnoscia. Bezposrednie zastosowanie tych wynikow komplikuje jednak koniecznosc wykorzystania systemu wizyjnego. Aby znaleZc metode, ktora mozna zastosowac do monitorowania wtopienia spoiny przy uzyciu sygnalow latwych do zmierzenia w warunkach produkcyjnych, przeanalizowano potencjalny zwiazek pomiedzy zmiana ugiecia powierzchni jeziorka spawalniczego a napieciem luku. Analiza wykazala, ze zmiana napiecia luku w fazie pradu impulsu moze precyzyjnie odzwierciedlac zmiane wartosci ugiecia powierzchni jeziorka w fazie pradu impulsu. W zwiazku z tym, proponuje sie okreslanie wtopienia spoiny ze zmiany napiecia luku w fazie pradu impulsu. Wyniki modelowania pokazuja, ze zmiana napiecia luku w fazie pradu impulsu moze umozliwiac dokladne przewidywanie glebokosci wtopienia podczas spawania impulsowego MIG/MAG.