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International Journal of Control, Automation and Systems

中文名称：国际控制，自动化和系统杂志

ISSN：1598-6446
出版周期：Frequency

发文量：597

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共20条结果

1.Inverse optimal adaptive stochastic gain assignment for a class of nonlinear systems with Markovian jump

机译：一类具有马尔可夫跳跃的非线性系统的逆最优自适应随机增益分配
- 作者：Chuan-Rui Wang;Xing-Hu Wang;Hai-Bo Ji
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Integrator backstepping;
- inverse optimality;
- Markovian jump;
- Wiener noises;
2.A teleoperation system for micro positioning with haptic feedback

机译：带有触觉反馈的微定位远程操作系统
- 作者：Reza Seifabadi;Seyed Mehdi Rezaei;Saeed Shiry Ghidary;Mohammad Zareinejad
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Hysteresis;
- impedance control;
- LuGre model;
- macro-micro teleoperation;
- piezo;
- position and force tracking;
- sliding mode control;
- time delay;
3.Robust control guaranteeing uniform ultimate boundedness for a class of mismatched uncertain parabolic distributed parameter systems

机译：一类不匹配的不确定抛物线分布参数系统的鲁棒控制保证一致的最终有界性
- 作者：Hai-Long Xing;Dong-Hai Li;Wen-Shan Cui
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Diffusion-reaction process;
- distributed parameter systems;
- robust control;
- uncertain;
- uniform ultimate boundedness;
4.Real-time nonlinear programming by amplitude modulation

机译：通过幅度调制进行实时非线性编程
- 作者：Kyoungchul Kong;Masayoshi Tomizuka
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Amplitude modulation;
- cost function;
- nonlinear programming;
- optimization;
5.Collision detection algorithm robust to model uncertainty

机译：对模型不确定性具有鲁棒性的碰撞检测算法
- 作者：Chang-Nho ho;Jae-Bok Song
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Band pass filter;
- collision detection;
- collision safety;
- torque filtering;
6.Absolute exponential admissibility of switched descriptor delayed systems with sector-bounded nonlinearity

机译：具有扇区界非线性的切换描述符时滞系统的绝对指数容许性
- 作者：Xiuyong Ding;Xiaoming Fan;Xiu Liu
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Average dwell time;
- absolute exponential admissibility;
- delays;
- switched descriptor systems;
- sector-bounded nonlinearity;
7.Distance measurement of zooming image for a mobile robot

机译：移动机器人变焦图像的距离测量
- 作者：Hongwei Gao;Jinguo Liu;Yang Yu;Yangmin Li
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Calibration;
- distance measurement;
- feature matching;
- zooming camera;
8.Algebraic solution to minimum-time velocity planning

机译：最小时间速度规划的代数解
- 作者：Gabriele Lini;Aurelio Piazzi;Luca Consolini
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
9.Finite-gain Ln n pn consensus of multi-agent systems

机译：多智能体系统的有限增益Ln n pn共识
- 作者：Xi Yang;Jinzhi Wang
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- External disturbances;
- finite-gain L;
- p;
- consensus;
- multi-agent systems;
- robustness;
10.Sparse structured non-fragile Hn ∞ controller design for linear systems

机译：线性系统的稀疏结构化非脆弱Hn∞控制器设计
- 作者：Wei-Wei Che;Guang-Hong Yang;Xiao-Zheng Jin
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- H∞ control;
- interval additive gain variations;
- linear systems;
- LMIs;
- non-fragility;
- sparse structure;
11.Iterated square root unscented Kalman filter for maneuvering target tracking using TDOA measurements

机译：迭代平方根无味卡尔曼滤波器，用于使用TDOA测量进行目标跟踪
- 作者：Panlong Wu;Xingxiu Li;Yuming Bo
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
12.A fast and efficient image registration algorithm using outlier rejection technique based on subimage

机译：利用基于子图像的离群值剔除技术的快速高效的图像配准算法
- 作者：Dong Won Yang;Do Jong Kim
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Entropy;
- intruder detection;
- outlier rejection;
- subpixel image registration;
- uniformity;
13.Data filtering based least squares algorithms for multivariable CARAR-like systems

机译：多变量类CARAR系统基于数据过滤的最小二乘算法
- 作者：Dong-Qing Wang;Feng Ding;Da-Qi Zhu
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Filtering;
- hierarchical identification;
- least squares;
- multivariable system;
- parameter estimation;
14.Optimal scheduling of a communication channel for the centralized control of a platoon of vehicles

机译：集中控制车辆排的通信通道的最佳调度
- 作者：Tae Hyun Fang;Deuk Jae Cho;Jae Weon Choi
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Approximately optimal LQ tracker;
- channel scheduling;
- interconnected system;
15.Consensus of linear multi-agent systems subject to actuator saturation

机译：线性多主体系统在执行器饱和下的共识
- 作者：Airong Wei;Xiaoming Hu;Yuzhen Wang
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Actuator saturation;
- consensus;
- low-and-high-gain;
- multi-agent systems;
16.Partial feedback linearization control of a three-dimensional overhead crane

机译：三维桥式起重机的部分反馈线性化控制
- 作者：Le Anh Tuan;Soon-Geul Lee;Viet-Hung Dang;Sangchan Moon;ByungSoo Kim
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Internal dynamics;
- overhead cranes;
- partial feedback linearization;
- system stability;
17.Robust synchronization of dynamical network with impulsive disturbances and uncertain parameters

机译：具有脉冲干扰和不确定参数的动力网络的鲁棒同步
- 作者：Cong Zheng;Jinde Cao
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
18.Input-to-state-stability modular command filtered back-stepping attitude control of a generic reentry vehicle

机译：通用再入飞行器输入状态稳定模块化命令滤波后退姿态控制
- 作者：Yuehui Ji;Qun Zong;Bailing Tian;Helong Liu
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Attitude control;
- command filtered back-stepping technique;
- reentry vehicle;
- small-gain theorem;
19.Stabilization of stochastically singular nonlinear jump systems with unknown parameters and continuously distributed delays

机译：参数未知且具有连续分布时滞的随机奇异非线性跳跃系统的镇定
- 作者：Quanxin Zhu
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
20.Auto-positioning of sliding planes based on virtual force

机译：基于虚拟力的滑动平面自动定位
- 作者：Eun Ho Kim;Kyung Woon Kwak;Young Kook Kim;Soohyun Kim;Byung Man Kwak;In Gwun Jang;Kyung-Soo Kim
- 期刊名称：《International Journal of Control, Automation and Systems》 | 2013年第4期
- Automated spreader;
- auto-positioning;
- position control;
- virtual force field algorithm;

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