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Multibody System Dynamics
>2015年第2期
Multibody System Dynamics
中文名称:多体系统动力学
ISSN:
1573-272X
出版周期:
发文量:286
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1.
Fully analytical solution to discrete behavior of hybrid zero dynamics in limit cycle walking with constraint on impact posture
机译:
极限冲击下混合零动力学离散行为的完全解析解
作者:
Fumihiko Asano
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Limit cycle walking;
Stability;
Analytical solution;
Linearization;
Quadratic approximation;
2.
A new modeling method for flexible multibody systems
机译:
柔性多体系统的一种新建模方法
作者:
Jie Zhao
;
Rui Zhao
;
Zhong Xue
;
Kaiping Yu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Flexible multibody system;
Dynamic modeling;
Kane’s equations;
Absolute nodal coordinate formulation;
3.
Stabilized index-2 co-simulation approach for solver coupling with algebraic constraints
机译:
具有代数约束的求解器耦合的稳定index-2联合仿真方法
作者:
Bernhard Schweizer
;
Daixing Lu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Co-simulation;
Solver coupling;
Algebraic constraints;
Predictor/corrector approach;
Semi-implicit;
Implicit;
Stabilized index-2 formulation;
4.
Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms
机译:
作为贝叶斯网络的多体动态系统:在机制的鲁棒状态估计中的应用
作者:
J. L. Blanco-Claraco
;
J. L. Torres-Moreno
;
A. Giménez-Fernández
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
State observers;
EKF;
Particle filter;
Uncertainty;
Rigid multibody systems;
Virtual sensors;
5.
Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems
机译:
多体系统中深沟球轴承的接触分析
作者:
Zhaohui Qi
;
Gang Wang
;
Zhigang Zhang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Multibody systems;
Contact analysis;
Deep groove ball bearings;
Revolute joints;
Joint reaction forces;
6.
Integrated robust controller for vehicle path following
机译:
集成的鲁棒控制器,用于车辆路径跟踪
作者:
Behrooz Mashadi
;
Pouyan Ahmadizadeh
;
Majid Majidi
;
Mehdi Mahmoodi-Kaleybar
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Vehicle path following;
4WS;
DYC;
Robust control;
μ-Synthesis;
7.
A methodology for controlling motion and constraint forces in holonomically constrained systems
机译:
在完整约束系统中控制运动和约束力的方法
作者:
Vincent De Sapio
;
Narayan Srinivasa
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Holonomic constraints;
Task space control;
Null space;
Lagrange multipliers;
8.
Indirectly controlled limit cycle walking of combined rimless wheel based on entrainment to active wobbling motion
机译:
基于主动摇摆运动的夹带,间接控制组合无框轮的极限循环行走
作者:
Fumihiko Asano
;
Isao Tokuda
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Combined rimless wheel;
Passive dynamic walking;
Entrainment;
Wobbling mass;
9.
Symbolic linearization of equations of motion of constrained multibody systems
机译:
约束多体系统运动方程的符号线性化
作者:
Dale L. Peterson
;
Gilbert Gede
;
Mont Hubbard
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Linearization;
Constrained multibody systems;
Symbolic dynamics;
Control;
10.
A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot
机译:
异型meric类机器人运动特性的综合研究
作者:
Hongbin Fang
;
Chenghao Wang
;
Suyi Li
;
K. W. Wang
;
Jian Xu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Earthworm-like robot;
Metastructure;
Locomotion;
Gait analysis;
Gait optimization;
Average speed;
Dynamics;
11.
A model partitioning method based on dynamic decoupling for the efficient simulation of multibody systems
机译:
一种基于动态解耦的模型分割方法,用于多体系统的高效仿真
作者:
Alessandro Vittorio Papadopoulos
;
Alberto Leva
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Efficient simulation;
Weak coupling;
Multibody systems;
12.
Aerothermoelastic analysis of panel flutter based on the absolute nodal coordinate formulation
机译:
基于绝对节点坐标公式的面板颤振气动热弹性分析
作者:
Laith K. Abbas
;
Xiaoting Rui
;
Piergiovanni Marzocca
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Aerothermoelastic;
Panel flutter;
ANCF;
Flexible multibody dynamics;
Modal approach;
13.
Erratum to: A methodology for controlling motion and constraint forces in holonomically constrained systems
机译:
勘误至:一种在完整约束系统中控制运动和约束力的方法
作者:
Vincent De Sapio
;
Narayan Srinivasa
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
14.
A dissipative contact force model for impact analysis in multibody dynamics
机译:
用于多体动力学的冲击分析的耗散接触力模型
作者:
Shiwu Hu
;
Xinglin Guo
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Contact force;
Energy loss;
Damping model;
Multibody dynamics;
15.
Investigation of the effects of human body stability on joint angles’ prediction
机译:
人体稳定性对关节角度预测的影响研究
作者:
A. A. Pasha Zanoosi
;
D. Naderi
;
M. Sadeghi-Mehr
;
M. Feri
;
A. Sh. Beheshtiha
;
K. Fallahnejad
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第2期
关键词:
Human body stability;
Musculoskeletal model;
Forward dynamics;
Direct collocation method;
Genetic algorithm;
Multi-objective optimization;
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