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Multibody System Dynamics
>2015年第1期
Multibody System Dynamics
中文名称:多体系统动力学
ISSN:
1573-272X
出版周期:
发文量:286
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1.
Study of Newton’s cradle using a new discrete approach
机译:
使用新的离散方法研究牛顿的摇篮
作者:
Adrian Rodriguez
;
Alan Bowling
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Collision;
Impact;
Simultaneous impact;
Indeterminate collision;
Dynamics;
2.
Editorial
机译:
社论
作者:
Jorge Ambrósio
;
Werner Schiehlen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
3.
Dynamics and control of a smart flexible satellite moving in an orbit
机译:
在轨道上移动的智能柔性卫星的动力学和控制
作者:
M. Azadi
;
M. Eghtesad
;
S. A. Fazelzadeh
;
E. Azadi
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Smart flexible satellite;
Circular orbit;
Three axes maneuver;
Nonlinear dynamics;
Variable structural control;
Singular perturbation theory;
4.
Singular mass matrix and redundant constraints in unilaterally constrained Lagrangian and Hamiltonian systems
机译:
单边约束拉格朗日系统和哈密顿系统中的奇异质量矩阵和冗余约束
作者:
Bernard Brogliato
;
Daniel Goeleven
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Singular Lagrangian system;
Singular Hamiltonian system;
Unilateral constraint;
Bilateral holonomic constraint;
Complementarity conditions;
Mixed linear complementarity problem;
Recession cone;
Convex analysis;
Redundant constraints;
Legendre–Fenchel transformation;
5.
A logarithmic complexity divide-and-conquer algorithm for multi-flexible-body dynamics including large deformations
机译:
对数复杂度包括大变形的多柔体动力学的分治法
作者:
Imad M. Khan
;
Kurt S. Anderson
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Divide-and-conquer algorithm;
Multi-flexible-body systems;
Large deformation;
Large rotation;
Articulated flexible bodies;
6.
Mission of the International Association for Multibody System Dynamics
机译:
国际多体系统动力学协会的使命
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
7.
The simplest 3-, 6- and 8-noded fully-parameterized ANCF plate elements using only transverse slopes
机译:
仅使用横向坡度的最简单的3、6和8节点全参数化ANCF板单元
作者:
Alexander Olshevskiy
;
Oleg Dmitrochenko
;
Mai D. Dai
;
Chang-Wan Kim
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Finite element method;
Absolute nodal coordinate formulation;
Flexible multibody system dynamics;
Large displacements;
Fully parameterized plate elements;
8.
A methodology for simulations of multi-rigid body systems with topology changes
机译:
具有拓扑变化的多刚体系统仿真的方法
作者:
Wenhao Guo
;
Tianshu Wang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Multi-body system;
Constrained dynamics;
Topology change;
Impulse-momentum equation;
9.
Global identification of joint drive gains and dynamic parameters of parallel robots
机译:
全局识别并联机器人的关节驱动增益和动态参数
作者:
Sébastien Briot
;
Maxime Gautier
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Parallel robot;
Force calibration;
Drive gains;
Inertial parameters identification;
Total Least Squares;
10.
The decoupling of the Cartesian stiffness matrix in the design of microaccelerometers
机译:
微加速度计设计中笛卡尔刚度矩阵的解耦
作者:
Ting Zou
;
Jorge Angeles
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Cartesian stiffness matrix;
Decoupling;
Accelerometer;
Finite element analysis;
Screw theory;
11.
A nonlinear two-node superelement with deformable-interface surfaces for use in flexible multibody systems
机译:
带有可变形界面表面的非线性两节点超单元,用于柔性多体系统
作者:
S. E. Boer
;
R. G. K. M. Aarts
;
J. P. Meijaard
;
D. M. Brouwer
;
J. B. Jonker
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Complex geometry;
Substructure;
Component mode synthesis;
Absolute coordinates;
12.
Modeling of spherical robots rolling on generic surfaces
机译:
在通用表面上滚动的球形机器人的建模
作者:
François Robert Hogan
;
James Richard Forbes
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Nonholonomic constraints;
Spherical robots;
Tumbleweed rover;
Euler parameters;
13.
Trajectory tracking and vibration suppression of a 3-PRR parallel manipulator with flexible links
机译:
具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的轨迹跟踪和振动抑制
作者:
Quan Zhang
;
James K. Mills
;
William L. Cleghorn
;
Jiamei Jin
;
Chunsheng Zhao
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Flexible parallel manipulator;
Dynamic model;
Vibration suppression;
Singular perturbation;
Dual-stage control;
14.
Stability analysis of underactuated compass gait based on linearization of motion
机译:
基于运动线性化的欠驱动罗盘步态稳定性分析
作者:
Fumihiko Asano
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2015年第1期
关键词:
Limit cycle walking;
Stability;
Convergence rate;
Compass gait;
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